UStepper серии 42 57 шаговый двигатель замкнутый контур драйвер платы ODrive VESC 3D печать

UStepper SЭто супер compactArduinoCompatible плата, интегрированный шаговый драйвер и 16 бит роторный кодер, MakeuStepper SCan устанавливается непосредственно inNEMA 17 размер сзади шагового двигателя 。 это позволяет разрабатывать приложения с помощью шагового двигателя s., без externalArduino/шаговый щит для длинной и грязной проводки. кроме того, 16 положение поворотного датчика гарантирует, что абсолютное положение вала двигателя отслеживается., makeuStepper SCan обнаруживает любой шаг!

Спецификации оборудования

UStepper со следующими характеристиками оборудования:

Компактный дизайн, установлен inNEMA 17 размер шагового двигателя назад (41,8 мм x 41,8 мм) Подходит для driveNEMA 17 AndNEMA 23 шаговый двигатель WillTrinamic tmc5130в сочетании с интегрированным контроллером рампы и динамическим микрошаговым, имплементационной нагрузкой и очень плавной работой Привод provided2.5 acurent (пик) Микрочип Недавно обновленный 328pb MCU 16-битный кодировщик (разрешение 0,0055 градусов) Установите ток в по с помощью простой команды 12 I/O. 3 моделирование 5 ШИМ 1 x SPI 2 x UART 2OneI2C Напряжение питания 8-42 В. Защита от обратной полярности

TogetheruStepper превратиться в мощный независимый контроллер!

Шаговый привод чип

Плата uStepper SThe содержит мощную мощность шагового чипа драйвера 。Кроме того, он также имеет native1/256micro-шаговый двигатель обработки, с ускорением и замедлением наклона профиля, может плавно переходить к требуемой скорости. original1/256Micro-stepping не только обеспечивает низкий уровень шума и бесперебойную работу, вы также можете уменьшить Минимальный шаг Мотор до amazing0.007degrees (предположим, каждый двигатель turn200Step), тем самым улучшая точность применения! с правильной точки зрения, если мотор установлен inCNCOn станка, полное движение оси на турне 10 мм, это эквивалент 0,195 микрон разрешение!

Кодировщик

По мере увеличения разрешения шагового привода, требования к разрешению обнаружения положения также повышены. Поэтому мы выбираем для использования broadcomпоследний супер высокого разрешения Магнитный энкодер,Разрешение кодировщика has16Bit, эквивалентное ~ 0,0055 градусов! как описано выше, цикл кодирования обратной связи, чтобы исправить, если какие-либо шаги отсутствуют.В этот чехол, контроллер Читает отпечатков пальцев кодировщик ценность для того, чтобы определить, если необходимо принять (по обеим сторонам) 。 разрешение накопителя здесь составляет 0.007degrees, это означает, что отклонение считывания датчика от ожидаемого положения является большим 0.007degrees, вызывает шаг, который будет генерироваться, для компенсации.Используя энкодер с разрешением выше, чем разрешение накопителя, uStepper SAble компенсировать правильно!

Источник постоянного тока с режимом переключения регулятор

Для того, чтобы обеспечить более высокое напряжение двигателя при большем размере двигателя, мы используем режим переключения напряжения регуляторpcblogic создание цепи on5V 。 заменен на режим переключателя регулятора S-liteOfLDO, uStepper SCan ручка up42VInput напряжения!Это увеличение напряжения электропитания имеет возможность увеличить шаговый драйвер, чтобы решить реверс, генерируемый мотором. преимущества возможностей напряжения, и так по сравнению с более низким напряжением питания, увеличить Доступное отклонение поворота на увеличенной скорости

Функция программного обеспечения

UStepper SWill Aves-lite + те же некоторые функции, эти функции будут описаны, как мы реализуем и тестируем. не стесняйтесь присылать нам идею функциональности-тогда мы можем включить их (хотя, конечно, мы не можем содержать все).

Требования шагового двигателя:

UStepper подходит для стандарта 17, что is42 шаговый двигатель, отверстие в центре (вдоль стороны) расстояние между ними is31 мм 。 монтажное сиденье выдвигается вниз со стороны шагового двигателя. 2 мм, требуют, чтобы ходунки не были никаких препятствий, например, Разъем, который коллизируется с монтажным сиденьем. диаметр магнита кодировщика is8MM, нужно по крайней мере это отверстие размера 。 мы протестировали несколько брендов/моделей, ни одна сборка не была founduStepper SThe problem. мы не можем нести ответственность за проблему аксессуаров шагового двигателя. -Если у вас есть какие-либо вопросы, которые подходят для вашего двигателя, свяжитесь с нами или купите Мотор у нас!

UStepper, uStepper SAnduStepper S-liteв чем разница?