16 руль переднего хода управления сервопривод контроллер совместим с SSC32 основной командной линии с выключенной линией, модулем, TT

Описание

Тесты видео по адресу:

V.youku.com/v_show/id_XNDMwMTE1NzUy.html

16 методы рулевой двигатель контроллер

Во-первых, обзор
1 рабочий ток: 30 мА
2 аналоговых выхода: 16
3 Емкость тока: максимальная емкость тока 10А, максимальная емкость тока, и общая емкость 20А
4 последовательный Вход: TTL232 (скорость передачи данных: 19200)
5 рулевое управление передачей Разрешение: 0,09 градусов/1us (никогда не Kuan)
6 servo control 4 КБ действие памяти
7 шт. Размер платы: X 32 мм x 15 мм 42 мм

Два, инструкция
1, рулевой механизм
Инструкция Формат:# PS #... PST
= Рулевой механизм, диапазон 0-31 (десятичный).
= Ширина импульса (положение сервопривода), диапазон 500-2500 единица США (s)
= Скорость движения импульса в секунду, блок ширины импульса us/s действителен для рулевого механизма.
= Для перемещения в указанное место с помощью количества миллисекунд, для всех рулевой передачи является допустимым, максимальное значение 65535 мс.
= ASCII 13 (возврат перевозки), конец инструкции
Пример:P1600 S750 #5Примечание:Для ASCII 13 (возврат перевозки)
Рулевой механизм № 5 до ширины импульса 1600us составляет 750 сек.
P1600 #10 P750 T2500 #5Примечание:Для ASCII 13 (возврат перевозки)
5 к ширине импульса серводвигателя 1600us к ширине импульса 750us ширине использования времени составляет 2500 мс
Независимо от того, является ли положение переднего рулевого управления большим, № 5 и № 10 рулевое колесо займет 2500 мс, чтобы перейти в указанное положение, скорость движения рулевого управления зависит от предыдущей stervo позиции и для того, чтобы перейти к позиции, № 5, № 10 рулевого действия будет завершен в одно и то же время.

Примечание:T может быть эффективным перед всеми рулевой передачей в дополнение к параметрам S руля
P1600 #10 P750 #12 P1700S500 #5 T2500
5 и 10 рулевой механизм-это использование 2,5 S для завершения движения 12 рулевого механизма, чтобы увидеть его со скоростью 500us/s фактическое использование времени для определения

2, ask mobile state
Инструкция Формат:QПримечание:Для ASCII 13 (возврат перевозки)
Инструкции, выданные после возврата персонажа. Затем, что действие было завершено, чтобы вернуть символ +, что действие все еще находится в процессе осуществления
Статус будет возвращен после получения инструкции 5 мс-50uS

3, чтение 2 аналоговое напряжение входного сигнала
Инструкция Формат:VA VBПримечание:Для ASCII 13 (возврат перевозки)
Возврат к 4 напряжению (точность 0 В 5 В-8 бит)
Возвращенный диапазон данных 0-255 0 для 0 V 255 для 5 V Точность 5 v/255

Пример:
VA VBПримечания:Для ASCII 13 (возврат перевозки)
Будет возвращено 2 бита данных, таких как напряжение порта A для порта B 2 В напряжение порта 3,5 в возвратные данные 102 и 179

Управление передачей программного обеспечения скриншот: